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网络释义：自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle)；自主水下航行器；自主式水下航行器

网络释义

1.自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle)的自治水下机器人 (AUV) 路径规划方法, Liu 等 [5,6] 提 出的清洁机器人的模版匹配路径规划方法. 为了提 高模版匹配路径规划 …

2.自主水下航行器远程自主水下航行器（AUV）是一种智能化、自主航行、自主导航、可根据使命任务要求模块优化组合、实现多.. 全部>> JIA可 …

3.自主式水下航行器【摘要】：自主式水下航行器(AUV)对于人类开发海洋资源十分重要，作为关键部件的推进器一般采用螺旋桨和叶轮原理，存在 …

4.自主式水下机器人李俊;自主式水下机器人（AUV）中CAN总线的应用研究[D];河北工业大学;2005年5 6 曾志伟;基于CAN总线的汽车发动机电子节 …

5.水下自治机器人6000米水下自治机器人（auv）模型　　中国大洋样品馆隶属于中国大洋矿产资源研究开发协会，挂靠国家海洋局第一海洋研究所 …

1.accordingly, maintaining roll stability of the AUV must be considered during the propeller design work.所以，在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性。

2.The general configuration of the AUV is described first. Then the landing strategies of the AUV are discussed in detail.首先介绍了该AUV的总体结构，然后对AUV的着陆策略进行了详细研究。

3.Afer that this paper developed the AUV monitor and control software based on VB, which was finally used for the water-tank test.仿真结束后基于VB编写了水面监控软件，并最终用于水池实验。

4.Some of Autonomous Underwater Vehicles (AUV) has small transverse scales, which are the same dimensional level as their propeller diameters.某些水下机器人横向尺度较小，往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级；

5.In post-mining, the AUV ia used to investigate the track and press depth by the miner on the lake bottom, and to estimate the pick quantity.在深海采矿系统作业后期，利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度，估算回采率。

6.Besides recovery, other cases of motion of AUV near the plane wall, the problem of hydrodynamic interactions must be solved.除回收过程外，AUV在平壁面附近运动的其它种种情况，都不可回避地需要解决水动力干扰问题。

7.Results of simulations and sea experiments show that the AUV can land safely and smoothly on the sea bottom with the strategy.仿真和水域实验的结果都证明采用该着陆策略能够安全、平稳地实现水下着陆。

8.This paper is of great significance for the application of GA and AUV s autonomous navigation.本论文对于遗传算法的应用和智能水下机器人自主导航的研究有重要意义。

9.The main work of this paper is propulsive system fault diagnosis and fault tolerance of AUV.本文主要研究AUV推进系统的故障诊断与容错方法。

10.Each thread produces a new class, supervise one of the AUVs' hydrodynamic calculating and resource of system.每个线程建立一个新类，负责全权管理一个AUV的动力学解算过程和系统资源。