扁形动物多数雌雄同体、异体受精，少数种类为雌雄异体。生殖系统大多数雌雄同体，由于中胚层的出现，形成了产生雌雄生殖细胞的固定的生殖腺及一定的生殖导管，如输卵管、输精管等，以及一系列附属腺，如前列腺、卵黄腺等。这样使生殖细胞能通到体外, 进行交配和体内受精。

扁形动物门是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。已记录的扁形动物约有15000种。生活于淡水、海洋等潮湿处，体前端有两个可感光的色素点（眼点）。

体表部分或全部分布有纤毛。扁形动物门开始有发达的中胚层，并出现两侧对称；有肌肉系统，感受器亦趋完善，摄食、消化、排泄等机能也随之加强；由中胚层形成的间叶组织，亦称实质组织，充满体内各器官之间，能输送营养和排泄废物；组织细胞还有再生新的器官系统的能力。

扁形动物的神经系统比腔肠动物有显著的进步。表现在神经细胞逐渐向前集中，形成脑及从“脑”向后分出若干纵神经索,在纵神经索之间有横神经相连。

在高等种类，纵神经索减少，只有一对腹神经索发达，其中有横神经连接如梯形（或称梯式神经系统）,脑与神经索都有神经纤维与身体各部分联系。

可以说扁形动物出现了原始的中枢神经系统。这种神经系统虽比腔肠动物的网状神经系统高级，但它又是原始的,因为神经细胞不完全集中于“脑’，也分散在神经索中。